Cù u sviluppu cuntinuu è u migliuramentu di a tecnulugia di posizionamentu satellitari, a tecnulugia di pusizziunamentu d'alta precisione hè stata appiicata à tutti i campi di a vita in a vita muderna, cum'è a topografia è a cartografica, l'agricultura di precisione, uav, a guida senza pilota è altri campi, a tecnulugia di posizionamentu d'alta precisione. pò esse vistu in ogni locu.In particulare, cù u cumpletu di a reta di a nova generazione di u sistema di navigazione satellitare Beidou è l'avventu di l'era 5G, u sviluppu cuntinuu di Beidou + 5G hè previstu per prumove l'applicazione di tecnulugia di posizionamentu d'alta precisione in i campi di pianificazione aeroportuale. , ispezione di robot, monitoraghju di veiculi, gestione logistica è altri campi.A realizazione di a tecnulugia di posizionamentu d'alta precisione hè inseparabile da u sustegnu di l'antenna d'alta precisione, l'algoritmu d'alta precisione è a carta di bordu d'alta precisione.Stu cartulare principarmenti introduci lu sviluppu è l 'applicazzioni di antenna high pricisioni, statutu tecnulugia è cetara.

1. Sviluppu è applicazione di l'antenna GNSS d'alta precisione

1.1 Antenna d'alta precisione

In u CAMPO di GNSS, l'antenna d'alta precisione hè un tipu d'antenna chì hà esigenze speciali per a stabilità di u centru di fase di l'antenna.Hè di solitu cumminatu cù bordu d'alta precisione per rializà u posizionamentu d'alta precisione di livellu centimetru o millimetru.In u disignu di l'antenna d'alta precisione, ci sò generalmente esigenze speciali per i seguenti indicatori: larghezza di fasciu di l'antenna, guadagnu d'elevazione bassu, non-roundness, coefficient di goccia di rollu, ratio di fronte è posteriore, capacità anti-multipath, etc. direttamente o indirettu affettanu a stabilità di u centru di fasa di l'antenna, è poi affettanu a precisione di pusizioni.

1.2 Applicazione è classificazione di l'antenna d'alta precisione

L'antenna GNSS d'alta precisione hè stata inizialmente aduprata in u campu di l'indagine è di a cartografia per ottene una precisione di pusizioni statica millimetrica in u prucessu di lofting di l'ingegneria, cartografia topografica è diverse indagini di cuntrollu.Cù a tecnulugia di posizionamentu d'alta precisione chì diventa più matura, l'antenna d'alta precisione hè gradualmente applicata in più è più campi, cumprese a stazione di riferimentu di u funziunamentu cuntinuu, u monitoraghju di deformazione, u monitoraghju di u terrimotu, a misurazione di l'indagine è di a mappatura, i veiculi aerei senza pilota (uavs), i spazii di precisione. agricultura, guida automatica, furmazione di guida di prova di guida, machini di ingegneria è altri spazii industriali, in diverse applicazioni à u requisitu di l'indice di l'antenna hà ancu a sfarenza evidenti.

1.2.1 Sistema CORS, monitoraghju di deformazione, monitoraghju sismicu - antenna di stazione di riferimentu

Antenna d'alta precisione utilizata stazione di riferimentu di funziunamentu cuntinuu, attraversu l'osservazione à longu andà per l'infurmazione precisa di u locu, è attraversu u sistema di cumunicazione di dati in trasmissione di dati d'osservazione in tempu reale à u centru di cuntrollu, l'errore di l'area di u centru di cuntrollu calculatu dopu i paràmetri di correzione per rinfurzà u sistema di terra, è stella in waas migliurà sistema, etc., à mandà missaghji errore à rover (cliente), Infine, l 'utilizatori pò arrivare infurmazione precisa coordinata [1].

In l'applicazione di u monitoraghju di deformazione, u monitoraghju di u terrimotu è cusì, per via di a necessità di monitorà accuratamente a quantità di deformazione, a rilevazione di deformazione chjuca, in modu di predichendu l'occurrence di disastri naturali.

Per quessa, in u disignu di l'antenna d'alta precisione per applicazioni cum'è a stazione di riferimentu di u funziunamentu cuntinuu, u monitoraghju di deformazione è u monitoraghju sismicu, a prima cunsiderazione deve esse a so eccellente stabilità di u centru di fase è a capacità di interferenza anti-multipath, in modu di furnisce una precisione precisa in tempu reale. informazioni di posizione per vari sistemi avanzati.In più, in ordine per furnisce tanti paràmetri di currezzione satellitari pussibule, l'antenna deve riceve quant'è satelliti pussibule, quattru sistema di banda di freccia cumpleta hè diventata cunfigurazione standard.In questu tipu d'applicazione, l'antenna di stazione di riferimentu (antenna di stazione di riferimentu) chì copre tutta a banda di quattru sistemi hè di solitu usata cum'è antenna d'osservazione di u sistema.

1.2.2 Surveying è cartografi - Antenna di topografia integrata

In u campu di topografia è mapping, hè necessariu di disignà una antenna di topografia integrata chì hè faciule d'integrazione.L'antenna hè di solitu custruita in a cima di u ricevitore RTK per ottene un posizionamentu in tempu reale è d'alta precisione in u campu di l'indagine è di a cartografia.

Copertura di l'antenna di misurazione integrata in a considerazione principale in u disignu di stabilità di frequenza, copertura di fasciu, centru di fase, dimensione di l'antenna, etc., soprattuttu cù l'applicazione di a rete RTK, integrata cù 4 g, bluetooth, WiFi all netcom built- in l'antenna di misurazione occupanu gradualmente a parte di u mercatu principale, postu chì hà lanciatu in 2016 da a maiò parte di i pruduttori di u receptore RTK, hè statu largamente appiicatu è prumossu.

1.2.3 Test di guida è furmazione di guida, guida senza pilotu - antenna di misurazione esterna

U sistema tradiziunale di teste di guida hà assai svantaghji, cum'è un grande costu di input, un altu costu di funziunamentu è di mantenimentu, un grande impattu ambientale, bassa precisione, etc. Dopu l'applicazione di antenna d'alta precisione in u sistema di prova di guida, u sistema cambia da a valutazione manuale. à valutazione intelligente, è a precisione di valutazione hè alta, chì riduce assai i costi umani è materiali di a prova di guida.

Nta l'ultimi anni, u sistema di guida senza pilotu hà sviluppatu rapidamente.In a guida senza equipaggiu, a tecnulugia di pusizziunamentu di u posizionamentu di alta precisione RTK è u posizionamentu cumminatu di navigazione inerziale hè generalmente aduttatu, chì pò ottene una alta precisione di pusizioni in a maiò parte di l'ambienti.

In a furmazione di guida di prova di guida, cum'è sistemi senza equipaggiu, spessu l'antenna sò misurate cù a forma esterna, a necessità di travaglià a frequenza, l'antenna multi-frequency cù un sistema multiplu pò ottene una alta precisione di posizionamentu, u signale multipath hà certa inibizione, è un bonu ambiente. adattabilità, pò esse usu à longu andà in ambienti esterni senza fallimentu.

1.2.4 UAV - Antenna uav d'alta precisione

Nta l'ultimi anni, l'industria uav hà sviluppatu rapidamente.Uav hè statu largamente utilizatu in a prutezzione di e piante agricule, l'indagine è a cartografia, a pattuglia di linea elettrica è altri scenarii.In tali scenarii, solu equipatu di antenna d'alta precisione pò assicurà l'accuratezza, l'efficienza è a sicurità di diverse operazioni.A causa di e caratteristiche di l'alta velocità, a carica ligera è a curta resistenza di uav, u disignu di l'antenna d'alta precisione uav si concentra principalmente in u pesu, a dimensione, u cunsumu d'energia è altri fattori, è rializeghja u disignu di banda larga quantu pussibule nantu à a premessa di assicurà. pesu è taglia.

2, statutu di tecnulugia antenna GNSS in casa è à l'esteru

2.1 Situazione attuale di a tecnulugia di l'antenna straniera d'alta precisione

A ricerca straniera nantu à l'antenna d'alta precisione hà iniziatu prima, è una serie di prudutti d'antenna d'alta precisione cù un bonu rendimentu sò state sviluppate, cum'è l'antenna di choke di a serie GNSS 750 di NoVatel, l'antenna di a serie Zepryr di Trimble, l'antenna Leica AR25, etc. chì ci sò parechje forme di antenna cun grande significatu innovativu.Dunque, in u passatu per un longu periodu di tempu, u mercatu di l'antenna d'alta precisione di a China hè fora di u monopoliu di i prudutti stranieri.Tuttavia, in l'ultimi deci anni, cù l'ascesa di un gran numaru di fabricatori domestici, u rendiment di l'antenna GNSS d'alta precisione straniera ùn hà praticamente alcun vantaghju, ma i pruduttori domestici d'alta precisione cuminciaru à espansione u mercatu à i paesi stranieri.

Inoltre, certi pruduttori di antenne GNSS anu sviluppatu ancu in l'ultimi anni, cum'è Maxtena, Tallysman, etc., chì i so prudutti sò principarmenti picculi antenne GNSS utilizati per uav, veiculi è altri sistemi.A forma di l'antenna hè di solitu un'antenna microstrip cù una costante dielettrica alta o un'antenna spirale à quattru bracci.In stu tipu di tecnulugia di cuncepimentu di l'antenna, i pruduttori stranieri ùn anu micca vantaghju, i prudutti domestici è stranieri entranu in u periodu di cumpetizione omogenea.

2.2 Situazione attuale di a tecnulugia di l'antenna domestica d'alta precisione

In l 'ùrtima dicada, un numeru di pruduttori domestici di antenna d'alta precisione cuminciaru à cresce è develop, cum'è Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, etc., chì hà sviluppatu una seria di prudutti antenna high-pricisioni cù diritti di pruprietà intellettuale indipendenti.

Per esempiu, in u campu di l'antenna di stazione di riferimentu è l'antenna di misura integrata, l'antenna di choke 3D di HUaxin è l'antenna cumminata full-netcom ghjunghjenu micca solu u livellu internaziunale di prestazioni, ma ancu risponde à i requisiti di diverse applicazioni ambientali cun alta affidabilità. longa vita di serviziu è assai bassu fallimentu rate.

In l'industria di i veiculi, uav è altre industrie, a tecnulugia di cuncepimentu di l'antenna di misurazione esterna è l'antenna spirale à quattru braccia hè stata relativamente matura, è hè stata largamente usata in l'applicazione di u sistema di prova di guida, a guida senza pilota, uav è altre industrie, è hà ottinutu boni benefici ecunomichi è suciali.

3. Situazione attuale è prospettiva di u mercatu di l'antenna GNSS

In u 2018, u valore tutale di pruduzzioni di l'industria di u serviziu di navigazione satellitari è locu di a China hà righjuntu 301,6 miliardi di yuan, in u 18,3% paragunatu à 2017 [2], è ghjunghje à 400 miliardi di yuan in 2020;In 2019, u valore tutale di u mercatu globale di navigazione satellitare era di 150 miliardi d'euros, è u numeru di utilizatori di terminal GNSS hà righjuntu 6,4 miliardi.L'industria GNSS hè una di e pochi industrii chì hà sbulicatu a crisi economica globale.L'Agenzia GNSS Europea prevede chì u mercatu globale di navigazione satellitare duppià à più di 300 miliardi d'euros in a prossima dicada, cù u numeru di terminali GNSS chì cresce à 9,5 miliardi.

U mercatu globale di navigazione satellitare, appiicata à u trafficu stradale, i veiculi aerei senza pilotu in spazii cum'è l'equipaggiu terminal hè in i prossimi 10 anni u segmentu di u mercatu in più rapida crescita: l'intelligenza, u veiculu senza pilota hè a direzzione principale di sviluppu, u futuru veiculu stradale capacità di guida automatizata. di u veìculu deve esse furnitu cù antenna GNSS hà alta precisione, cusì a dumanda tamanta mercatu di l'antenna GNSS guida automatica.Cù u sviluppu cuntinuu di a mudernizazione agricula di a Cina, l'usu di uav equipatu di antenna di pusizioni d'alta precisione, cum'è uav di prutezzione di e piante, continuerà à cresce.

4. Tendenza di sviluppu di l'antenna GNSS d'alta precisione

Dopu anni di sviluppu, diverse tecnulugii di l'antenna GNSS d'alta precisione sò state relativamente mature, ma ci sò ancu parechje direzzione per esse rottu:

1. Miniaturizazione: A miniaturizazione di l'equipaggiu elettronicu hè una tendenza di sviluppu eternu, in particulare in l'applicazioni cum'è uav è handheld, a dumanda di antenna di piccula dimensione hè più urgente.Tuttavia, u rendiment di l'antenna serà ridutta dopu a miniaturizazione.Cumu riduce a dimensione di l'antenna assicurendu a prestazione cumpleta hè una direzzione di ricerca impurtante di l'antenna d'alta precisione.

2. Tecnulugia anti-multipath: A tecnulugia anti-multipath di l'antenna GNSS include principalmente tecnulugia di bobina di choke [3], tecnulugia di materiale elettromagneticu artificiale [4][5], ecc. larghezza è altu costu, è ùn pò micca ottene u disignu universale.Dunque, hè necessariu di studià a tecnulugia anti-multipath cù e caratteristiche di miniaturizazione è di banda larga per risponde à diverse esigenze di l'applicazione.

3. Multi-funzione: Oghje, in più di l'antenna GNSS, più di una antenna di cumunicazione hè integrata in parechji dispositi.Diversi sistemi di cumunicazione ponu causà diverse interferenze di signale à l'antenna GNSS, affettendu a ricezione satellitare normale.Dunque, u disignu integratu di l'antenna GNSS è l'antenna di cumunicazione hè realizatu attraversu l'integrazione multifunzione, è l'effettu di interferenza trà l'antenne hè cunsideratu durante u disignu, chì pò migliurà u gradu di integrazione, migliurà e caratteristiche di cumpatibilità elettromagnetica è migliurà u rendiment di tutta a macchina.